marco85rm
Monday, January 14, 2008 9:43 PM
14 Gennaio 2008:
--> Dallo spazio di stato alle funzioni di trasferimento
- Proprieta di un sistema: Linearità, tempo invarianti, causalità
- Trasformata di Laplace e proprietà.
- Trasformate notevoli; Esempi applicativi
- Sistema Dinamico, Funzione di trasferimento ingresso - uscita e
Funzione di trasferimento ingresso - disturbo. Esempi applicativi.
marco85rm
Wednesday, January 16, 2008 8:11 PM
16/01/08:
- Esercizi su sistema Dinamico
- Funzione di trasferimento in serie e parallelo: Processi in serie e
processi in parallelo. Processi in controreazione.
- Crieterio di ROUTH. esecizi
marco85rm
Wednesday, January 23, 2008 7:54 PM
21/01/08:
- Schema per arrivare da un processo fisico al controllore fisico. Analisi del primo blocco: "individuazione delle grandezze da controllare y(t), delle grandezze controllanti u(t) e dei disturbi z(t).
- Schema di controllo ad anello aperto, schema di controllo ad anello chiuso o a controreazione.
- Specifiche progettuali: Tracking, Reiezione deio disturbi, Stabilità asintotica.
23/01/08:
- Analisi del secondo blocco dello schema: "Modello del processo nel tempo con le equazioni dinamiche. Alcuni esempi ( Buffer )
- Analisi del 3 blocco: "Modello del processo nel dominio di Laplace". Regole ditrasformazione da tempo a Laplace.
- Esempi con calcolo di Equazioni di stato e di uscita sia nel tempo che nel dominio di Laplace e calcolo delle Funzioni di Trasferimento.
- 4 blocco dello schema: "Scelta dello schema di controllo"
Nel caso ad Anello Aperto.
marco85rm
Wednesday, January 30, 2008 5:23 PM
30/01/08:
- Scelta schema di Controllo: Ad anello chiuso ( "a controreazione"); a doppia controreazione.
- Forma canonica raggiungibile. Funzioni di trasferimento proprie, improprie, strettamente proprie.
- Progetto del controllore nel tempo.
- Controllore fisico e realizzazione di controllore con lo schema a blocchi.
marco85rm
Monday, February 04, 2008 8:34 PM
04/02/08:
- Esercizi sul criterio di ROUTH: nel caso in cui un elemento di una riga sia pari a zero; nel caso in cui una riga intera sia pari a zero;
- Diagrammi di BODE.
marco85rm
Wednesday, February 06, 2008 3:42 PM
06/02/08:
- Analisi del blocco dello schema " Progetto del controllore nel dominio di Laplace"
- Stabilità asintotica; condizione di stabilità asintotica
- Autovalori Reali
- Autovalori complessi coniugati
- Forma canonica di Kalman
- Processo stabilizzabile