Personalmente:
tengo "aperto"
tiro frizione
cambio
mollo frizione
continuo tenere "aperto"
Tento di spiegarmi meglio: nel momento in cui tiro la frizione, effettuo anche la cambiata (senza aspettare di aver tirato completamente la frizione), nel momento in cui ho effettuato la cambiata mollo la frizione. (Faccio così anche in auto solo che mollo un po' il gas e la macchina precedente l'ho venduta con 220.000 km senza rifare la frizione

). E questo nella guida abbastanza sportiva, mentre nella guida relax praticamente faccio la stessa cosa ma con + calma

.
A volte cambio senza frizione (ma solo a salire e mai a scalare)nella guida molto sportiva.
Lo so sono un 'ssasino